雷達(dá)液位計(jì)通過(guò)硬件濾波與軟件算法相結(jié)合的方式處理信號(hào)干擾，其濾波技術(shù)主要包括以下核心環(huán)節(jié)：

一、信號(hào)處理流程中的濾波機(jī)制?

硬件濾波（模擬信號(hào)階段）?

中頻信號(hào)處理?：反射波與本振信號(hào)混頻后生成中頻信號(hào)，通過(guò)?帶通濾波器?濾除高頻噪聲和低頻干擾，保留有效頻段信號(hào)。

信號(hào)放大與降噪?：前置放大器初步增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度，同時(shí)環(huán)境電磁干擾（如變頻器、大功率電機(jī)）。

數(shù)字濾波（信號(hào)數(shù)字化后）?

時(shí)域?yàn)V波算法?：

算術(shù)平均濾波?：對(duì)連續(xù)多次采樣值求平均，平滑隨機(jī)波動(dòng)（適用于靜態(tài)儲(chǔ)罐）。

遞推平均濾波?：動(dòng)態(tài)更新數(shù)據(jù)隊(duì)列，實(shí)時(shí)計(jì)算窗口內(nèi)均值，周期性振蕩（如攪拌引起的液面波動(dòng)）。

中值濾波?：取連續(xù)采樣值的中間值，有效消除脈沖干擾（如氣泡破裂導(dǎo)致的尖峰噪聲）。

頻域分析技術(shù)?：

虛假回波：基于時(shí)差原理（TDR），識(shí)別并屏蔽固定障礙物（如罐壁、扶梯）的反射信號(hào)，保留真實(shí)液位回波。

二、關(guān)鍵濾波參數(shù)設(shè)置方法?

阻尼時(shí)間調(diào)整?

作用?：控制數(shù)據(jù)刷新速率，避免顯示值頻繁跳動(dòng)。

設(shè)置原則?：

靜態(tài)液面（儲(chǔ)罐）：0-2秒（默認(rèn)值通常為3秒）。

中度波動(dòng)（流動(dòng)管道）：2-10秒。

劇烈波動(dòng)（攪拌釜/沸騰液）：10-30秒（需平衡響應(yīng)速度）。

增益與靈敏度調(diào)節(jié)?

低介電常數(shù)介質(zhì)?（如輕質(zhì)油ε<2）：提高增益增強(qiáng)弱信號(hào)，但需避免放大雜波。

高粘度或泡沫工況?：降低增益并啟用?慢速濾波模式?，減少虛假回波。

多回波跟蹤算法?

自動(dòng)識(shí)別并鎖定液面回波，在泡沫層或粉塵環(huán)境下優(yōu)先跟蹤真實(shí)液位。

三、工程應(yīng)用中的抗干擾措施?

干擾類型??解決方案??適用場(chǎng)景?

液面波動(dòng)?加裝?導(dǎo)波管?穩(wěn)定波束路徑；阻尼時(shí)間至15秒以上。曝氣池、攪拌反應(yīng)釜

罐內(nèi)障礙物?啟用?虛假回波映射（Mapping）?功能，標(biāo)記固定干擾源位置。帶加熱管/扶梯的容器

泡沫/粉塵?選用?26GHz高頻雷達(dá)?（聚波能力強(qiáng)）；配合自清潔天線設(shè)計(jì)。污水處理廠、粉料倉(cāng)

蒸汽干擾?采用?透鏡天線?集中能量；設(shè)置?溫度補(bǔ)償參數(shù)?修正蒸汽折射影響。高溫反應(yīng)罐、蒸汽環(huán)境

四、典型故障的濾波優(yōu)化案例?

數(shù)據(jù)波動(dòng)大?：

檢查天線是否結(jié)垢（清潔天線表面）；

啟用?多級(jí)濾波鏈?：先中值濾波去脈沖干擾，再遞推平均平滑周期性波動(dòng)；

驗(yàn)證阻尼時(shí)間是否過(guò)?。ㄈ?lt;5秒），按液面特性調(diào)整。

虛假回波干擾?：

執(zhí)行?空罐校準(zhǔn)?，掃描并存儲(chǔ)干擾源位置；激活?回波曲線診斷功能?實(shí)時(shí)監(jiān)控信號(hào)質(zhì)量。

注?：濾波效果需結(jié)合介質(zhì)特性與工況優(yōu)化，例如礦用水倉(cāng)需設(shè)置?強(qiáng)防腐濾波參數(shù)?（介電常數(shù)≈80）并定期清理煤粉附著。